Mavlink协议相关论文
目前,无人机在各种行业和技术中扮演着重要的角色。无人机地面站是保障无人机远程控制和遥测通信的重要组成部分。它不仅是无人机......
本系统针对森林火灾防控困难问题,提供一种基于无人机集群技术的森林火灾防控解决方案。在没有火情的情况下,无人机编队在无人机地......
近年来,微型无人机因其低成本、易操控等众多优点,在民用方面的研究和应用发展迅速。无人机地面站作为无人机系统的重要组成部分,......
在现代航拍无人机中,OSD模块成为无人机硬件中一个极为重要的组成部分。它可以将飞行器的各项性能数据及环境指标实时传输到地面,......
现有Mav Link协议的设计主要面向低速率、大数据量的消息传输,存在移动通信信道特性差、环境干扰因素多等问题。为此,提出一种新型......
随着小型无人机系统在航拍测绘、公共安全、电力巡检、林业防护等多领域需求的增长,相比于无人机本体的发展,小型无人机地面站系统......
为解决无人机在电力线路巡检过程中出现的通信能力差、网络覆盖不完善等问题,文章提出了一种基于MAVLink消息自定义的无人机巡线通......
无人机作为一种新兴产业广泛应用于军用、民用领域,但随着无人机“黑飞”事件频发,由此产生的社会安全与公共安全问题日渐突出。由......
