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“当前”统计模型自适应算法依赖于先验加速度极限值，并不适用所有机动情况。而单一的位置或速度自适应调整加速度方差，往往使得跟踪......

较详细地论述了有关气垫船操纵运动的建模方法和过程，给出了仿真流程，并对弗劳德数0．456—1．064、舵角-10°- -20°、风速0kn-......