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基于防御雷达监控的多无人机协同侦察优化模型
针对多无人机协同侦察路径优化问题,构建一种分步求解有防御雷达监控的多无人机协同侦察优化模型。通过聚类分析的方法对待侦察目......
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基于MMTSP算法的多无人机协同侦察路径优化
针对多无人机协同侦察路径优化问题,构建了一种有返回的多旅行商、多出发地的MMTSP数学模型。首先将敌方目标的雷达监控区域外边界......
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多无人机
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边界离散
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