多无人机编队近年来受到了业内的广泛关注。利用多无人机编队对目标实施跟踪监视是无人机的重要应用,而摄像机作为最常见的无人机......

无人机的协同跟踪地面移动目标是无人机协同控制的重要内容之一。本文研究多架无人机利用Lyapunov导航向量场(Lyapunov Guidance V......

随着无人机应用范围的拓宽和技术的发展，无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）协同目标跟踪问题作为其他任务过程的子任务，得到了诸多......

针对多架无人机协同跟踪一个地面移动目标进行研究.通过基于Lyapunov导航向量场的航向控制使各架无人机收敛到位于目标上空的极限......