Laguerre图相关论文
Laguerre图作为Voronoi图的推广,在计算几何学、材料科学等领域中有着重要应用。重点讨论了带权点集Regular三角化的增量算法以及......
Voronoi图是一种用于无人机航路规划的图形算法,其得到的初始航路为相邻威胁中心连线的垂直平分线,因而会穿越覆盖范围较广的威胁......
为了降低无人机航路规划的运算量,减少规划时间,确保算法对于任意形状威胁区域和地形的适应性以及所规划航路的准确性,提出了一种......
采用球填充算法对两组真实泡沫材料微结构进行模型拟合,分别获得基于Laguerre模型的各向异性开孔泡沫材料与各向同性闭孔泡沫材料......
点集的 Power图是点集 Voronoi图的推广 ,特别适合用来解决涉及球 (圆 )的几何问题 .文中首先对 Power图的基本性质进行了几何化的......
根据Laguerre图几何结构和拓扑形貌上的特征,同时引入多晶体材料微观组织结构的各向异性行为,实现了多种不同类型多晶体材料微观组......
针对多旋翼无人机在陌生城市低空安全飞行的需要,研究了适合于陌生环境应用的在线航路规划方法。在分析传统Laguerre图航路规划原......
小型无人机的广泛应用已引发严重的城市低空安全问题,实时避撞路径规划是提高无人机在陌生城市低空飞行安全的重要技术。针对传统L......
介绍一种用于金属基复合材料微观组织结构的计算模拟与可视化表征的有效方法。着重阐述了利用Laguerre图构造算法、Monto-Carlo方......
时序到达控制是无人机协同控制方向新近产生的典型问题，对异构无人机协同执行搜索、跟踪、打击、评估等任务具有重要潜在价值。引入......
