IP控制器相关论文
无刷直流电机调速系统中,通常采用的比例积分控制器使电机调速面临着转速的超调量过大或振荡问题。设计一种改进型速度控制器,将常......
针对IP控制系统对连续变化的输入信号响应性能差的缺点,设计了一种自适应变结构PI控制器。首先阐述了传统IP控制器所具有的性能缺......
对数控机床直线伺服系统IP控制器提出用鲁棒控制理论进行设计的新方法。在建立系统状态空间模型的基础上，将直线伺服系统的IP控制器......
摆臂系统具有结构柔性、惯量时变等特性,其高速高精的运动性能直接影响装备的运行效率与定位精度。为获得满意的位置控制性能,提出......
文章针对龙门移动式镗铣床的同步传动问题进行研究,采用2台相同的直线电机作为龙门柱纵向同步进给的驱动机构.2个子系统的速度环均......
在直流无刷电机调速系统中,针对比例积分控制器的速度环通常面临着超调和振荡问题,提出一种PI控制的优化控制算法,将速度环控制器......
针对伺服系统速度环在实际操作过程中由外部扰动引起的控制性能紊乱问题,提出了一种基于广义预测控制(GPC)的积分比例(IP)控制器用......
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针对电机柔性连接负载驱动系统在加减速时会产生不稳定的扭转振动,以及刚度系数测量复杂且难以准确计算的问题,提出了通过对开环系......
针对永磁同步电机数字控制系统中,电机转速动态过程中出现的由于通常采用PI控制器串联校正来设计速度环而导致的超调和振荡问题,提......
