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IMU安装误差相关论文
捷联惯性系统中IMU安装误差及陀螺漂移的估计
为减小IMU安装误差及陀螺漂移对捷联惯性系统导航参数精度的影响,采用速度/姿态角组合匹配传递对准模型的误差方程和IMU的安装误差角......
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IMU安装误差
陀螺漂移
BP神经网络
卡尔曼滤波
IMU misalignment
gyros drift
BP neural network
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