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随着无人机技术的快速发展,其面临的飞行环境和飞行任务越来越复杂,对无人机的自主飞行提出了更高的要求。然而,GPS信号丢失、减弱......
本文内容为在GPS受限条件下,基于相对定位的多无人机覆盖控制。假设无人机群在执行覆盖任务前,只有一架无人机可以获取自己的全局......