Frenet框架相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

Frenet框架相关论文

基于Frenet框架的协同自适应巡航控制算法设计

当前对协同自适应巡航控制算法的研究主要集中在单车道纵向方向上，对横向控制考虑的很少，但实际车辆运动过程中转弯以及换道等场景必......

期刊

车辆工程协同自适应巡航控制轨迹跟踪 Frenet框架

Frenet框架下的公路几何线形空间特性

传统的公路线形设计分为平、纵两阶段设计,然后再进行组合设计。平纵两阶段设计割裂了线形空间的内在联系,而平、竖曲线的组合又没......

学位

Frenet框架曲率挠率空间连续性运动学

看过本文同时还关注