分析了ＰＩＤ控制应用现状和开发工程化的ＰＩＤ自整定软件包的必要性，论述了所研制的ＡｔＬｏｏｐ ＰＩＤ自整定软件包的设计思想和技术关键，并对该软件包的通用性......

本文阐述了ＰＩＤ自动整定软件包ＡｔＬｏｏｐ的基本原理与算法。ＡｔＬｏｏｐ适用于各种计算机控制系统ＰＩＤ调节器参数的自动整定，三个不同的软件分别适用于不同的用户......