A∗算法相关论文
针对复杂停车场环境中的停车与寻车困难的问题,本文提出一种基于改进A?算法的复杂停车场路径规划方法.通过对节点间代价进行统一量......
针对室外区域非结构化道路环境,为了同时解决全局路径规划问题和局部路径规划问题,提出一种基于Floyd算法、A∗算法和人工势场法的......