7-DOF机械臂相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

7-DOF机械臂相关论文

一种7-DOF机械臂的结构设计及其几何位置误差分析

基于双电机伺服驱动的关节设计制造了一种7-DOF协作机械臂，建立了该型机械臂末端执行器的几何误差模型，并且基于原始参数误差独立作......

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7-DOF机械臂结构设计误差模型敏感性分析误差分析

基于神经网络的7-DOF机械臂力位跟踪算法

为解决7-DOF机械臂在运动过程中受到外界扰动及接触力所产生的抖振问题,给出了机械臂带有约束力的动力学方程,利用7-DOF机械臂的冗......

期刊

7-DOF机械臂动力学方程神经网络约束方程力位跟踪

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