6-SPS并联机器人相关论文
通过对6－SPS型并联机器人位置输入输出方程微分，分析并联机器人结构误差对机器人末端误差的影响。当结构误差和末端误差都是微小量时......
通过对6-SPS型并联机器人位置输入输出方程微分，建立了原始误差存在在单支链上时机器人误差模型，在此基础上，运用误差独立作用原理和......
并联机器人的正运动学问题可转化为等效的最小化问题,并采用数值优化方法求解。人工蜂群算法是模拟采蜜过程中蜂群行为机制的一种......
利用一种矩阵的广义标量积，导出6-SPS并联机器人动平台和驱动腿的速度及加速度显式表达式，并运用虚功原理和达朗伯原理建立了动力学......
近年来并联机器人的发展已成为机器人研究领域的热点之一，在许多方面它具有串联机器人所无法相比的优点，扩大了机器人的应用范围。本......
学位
对并联机器人运动学正解问题建立模型,利用粒子群算法的全局搜索能力,以一台并联机器人为对象进行研究,获得了其运动学正解,并利用......
期刊
