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5连杆式机器人相关论文
一种新型5连杆式示教再现机器人控制技术研究
介绍了一种新型5连杆式示教再现机器人,它采用不完整约束驱动方法,可以实现手把手自由示教,自动再现和轨迹控制等功能,还可以实现人机......
期刊
5连杆式机器人
示教再现
不完整约束
five bar robot
teach and playback
nonholonomic constraint
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