首先基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理建立起一般柔性体连续系统的动力建模方法，进而以水平面内作大范围回转运动的柔性梁为例，在Ｅｕｌｅｒ－Ｂｅｍｏｕｌｌｉ梁模型的假设前提下，根据轴向......