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遗传算法提供了一种求解非线性、多模型、多目标等复杂系统优化问题的通用框架,它不依赖于问题的具体领域,已经广泛应用于函数优化......
沥青路面受环境中水分影响,在服役期间内多处于非饱和状态,但现有针对沥青路面渗流场的力学分析为了提高计算效率,多将路面形式简......
差分GPS水下立体定位系统通过测量目标到两个浮标的距离差来进行空间定位,由于这种双曲线定位模型在进行迭代计算时容易发散,所以......
以Lilley方程为基础,对二维平行剪切层的不稳定性,以及剪切层中声波的激发与传播的问题进行了研究,求解了某剪切层的不稳定波的激......
本文探讨了项目活动时间与费用之间的函数关系,在假定活动费用与时间线性相关的条件下,依据矩母函数和梅森公式,推导出互斥型GERT......
当信号接收器位于同一直线时,DGPS水下立体定位系统的解析算法并不能解算出目标空间立体坐标。提出一种新方法,利用它们的几何关系......
Kinetostatics Analysis of a Novel 6-DOF Parallel Manipulator with Three Planar Limbs and Equipped wi
由一个 6-DOF 平行操纵者(下午) 与高刚硬开发一只机器人手是重要的。然而,存在 6-DOF 下午包括有拉力量在或者重的负担下面适用,更......
为了简化冗余度机器人雅可比矩阵的求解,本文给出了一种雅可比矩阵解析求解方法.该方法是将基坐标系建立在中间关节上,从而得到机......
以基本几何约束组合统一表达装配约束,为提高求解效率,研究了姿态约束和位置约束的可解耦情况下位置约束的解析求解.将基本位置约......
Rabi模型是用来描述光和物质之间相互作用的模型,它是70年前提出的现代物理学上最简单且最通用的模型。但是在很长一段时间内,人们......
当前的DGPS水下立体定位是基于水面上的基线面阵双曲线定位系统,对于信号接收器位于同一个垂直平面内时并没有给出具体的定位模型......
利用解析方法对具有在无限大平面和无限长圆柱形状反应体系的F—K热着火模型的临界着火参数进行了求解,并对舰船上符合无限大平面开......
为了提高产品竞争力,扩大市场份额,现代企业越来越重视研发项目投入。IT研发项目所具有的早期高风险性和不确定性,促使进度管理成......
结合流体力学与岩石力学知识,以Mohr—Coulomb岩石破坏准则为基础,建立了考虑地层孔隙流体渗流作用与实际气体达西流动规律的裸眼气......
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针对复杂换能器阵列解析方法求解指向性较为困难的问题,提出一种基于MATLAB的三维指向性图快速确定定向面,以定向面内的二维指向性......
在气藏开发开采过程中,往往会面临严重的出砂问题,需要投入大量的人力物力来研究和防治,出砂会使砂埋井眼、磨蚀地面和井下设备、......
提出不忽略蒸发水量热焓的逆流闭式塔与顺流闭式塔的微分方程组,对解析解法进行改进,导出沿程水温与空气焓值分布的计算公式;根据I......