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龙门式运动平台相关论文

基于滑模控制的龙门式高精密运动平台的同步控制系统设计

传统的“旋转电机+滚动丝杠”的龙门式运动平台由于传动精度和稳定性不够高,已经难以满足高精密自动化加工的需求。而使用永磁同步......

学位

永磁同步直线电机终端滑模控制非线性扰动观测器自适应模糊滑模控制龙门式运动平台

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