鲁棒自适应跟踪相关论文
研究了一类基于两层动态神经网的仿射型鲁棒自适应跟踪问题．对于未知的仿射非线性系统，提出了新的鲁棒学习算法，该算法不需要知道理想......
针对具有未知定常参数和标准Wiener噪声扰动的严格反馈非线性系统，结合参考信号，构造了误差系统，使用Backstepping算法设计了误差系统......
研究了一类随机非线性系统的鲁棒自适应跟踪问题.文中利用随机控制Lyapunov设计方法,对于受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反......
针对具有未知定常参数和未知有界扰动的严格反馈非线性系统,结合参考信号,构造了误差系统,并解决了其逆最优控制问题.使用Backstep......
