飞行器集群相关论文
飞行器集群由立体空间多动态节点构成,以体系化功能承载为主要特征,广泛应用于多种军事与民用场景。面向动态多样的任务场景,集群......
多智能体协作系统在适应性、重构性、扩展性以及鲁棒性方面极具优势,已在编队、集群飞行、多移动机器人协同、传感器网络部署和微......
针对飞行器集群系统中存在着定位精度差异较大的飞行器集群飞行情况,以及传统主从式协同导航结构系统存在可靠性低、不能充分利用......
针对跟踪过程中,多动态目标优先级变化引起的飞行器任务实时重分配问题,提出了一种飞行器集群智能自组织控制方案。该方案基于飞行......