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近年来,随着科学技术的高速发展和信息化时代的来临,四旋翼飞行器的研究控制问题越来越成为控制领域的研究重点和热点。与载人飞行器......
临近空间飞行器的控制问题是航空航天领域的热点问题,由于其具有强耦合、大扰动、非线性和快时变等特点使得其控制器设计也是一个难......
首先对四旋翼飞行器建立精确的数学模型,然后根据飞行器的非线性的特点,设计动态逆控制器。并且根据时间的快慢,把控制系统分为3部分,......
对于以吸气式发动机为动力的高超声速飞行器,机体/发动机一体化、细长体外形和轻结构设计导致空气动力学、推进系统和结构动力......