飞控算法相关论文
四旋翼因其优秀的飞行性能和低廉的成本,得到许多学者、研究机构和厂商的关注,并广泛应用于军事和民用等领域。飞控算法在四旋翼的......
如今,随着科学技术的日益发展,加上政策上的逐渐开放,无人机在人们的生活中也扮演着越来越重要的作用,尤其是在物流方面。近几年,......
本文首先简单介绍了小型四轴飞行器的运动学模型,然后分析并设计飞行器飞行位姿检测电路,并在最后分析介绍了飞行器的控制算法设计......