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符号网络一直是网络控制界关心的问题,因为它们允许在多智能体系统(MAS)中研究对抗性交互作用.本文主要讨论基于领航者-跟随者结构......
近年来,符号网络一直是网络控制领域重点关注的问题,因为它允许多智能体系统(MASs)中存在对抗性的交互作用。能控性是系统控制研究......
针对基于测距的多AUV编队控制问题,提出两种根据测距信息完成编队的控制策略。一种策略将编队视为有阻尼的弹簧质量块模型,模拟其......
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