预测S面控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

预测S面控制相关论文

基于SVM的水下机器人预测S面控制

针对舵桨联合操控水下机器人系统的非线性特点,将预测控制的思想引入经典S面控制中,构造了一种基于支持向量机(SVM)的预测S面控制......

期刊

水下机器人 SVM 运动控制面控制支持向量机预测S面控制参数优化控制器最优控制律非线性系统

载人潜水器控制系统设计

21世界是海洋的世纪,随着深海科学探查、水下资源开发、大范围海洋测量、海图绘制以及水下管道跟踪与探测等领域的发展,潜水器技术......

学位

载人潜水器嵌入式控制系统预测控制预测S面控制

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