非驱动关节机器人相关论文
具有非驱动关节机器人顾名思义,它不是所有关节都有驱动装置,也就是说,它有些关节是被动的,也称自由的。其特点是输入空间(即控制空间)......
设计了基于LMD18200组件的直流电机驱动器,介绍了专用于运动控制的H桥组件LMD18200.该驱动器应用于具有非驱动关节机器人控制系统,......