非线性状态相关论文
为解决传统机电系统在对直线伺服电机控制时存在控制时间与规定标准时间长差较大问题,开展基于非线性状态观测器的直线伺服电机机......
针对平流层飞艇的姿态控制问题,建立了平流层飞艇姿态的六自由度非线性状态空间模型,在此基础上,采用小扰动方法将原始的非线性微......
此放大器可以工作在线性区,其增益约为R/Rf,也可以工作在具有开环增益的非线性状态,两种状态的选择取决于控制电V_(ref)。如果V_(......
新疆一读者来信问:现在有不少文章讨论“浑沌论”在地震预报中的应用问题,什么是“浑沌论”?有的文章称之为“紊乱论”或者“复杂......
在标准压力表的检修中,经常遇有这类情况:由于标准压力表的示值偏差不规则,偏差不是随示值增大而递增或递减的,因此,仅仅依靠调节......
一、引言除了振幅的监控外,研究声功率对大功率超声在工业加工中的应用,是很重要的。功率测量还用来测定换能器的效率,即负载的超......
如前文所述用有限元法对纤维缠绕压力容器中的应变分布作线性分析,在压力初始阶段能说明实验结果,但发现随内压的增加,在封头某些......
针对液压机滑块矫偏控制系统的特点,应用非线性状态误差反馈控制律的原理设计了一种适用于二阶非线性耦合系统的实用控制器并对控制......
本文描述在频域求解混频器中二极管的大信号非线性响应的方法。该方法适用于任意的嵌入网络,占用机时少于Kerr计算方法。
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本文给出了奥罗管型器件在考虑空间电荷时非线性状态工作的理论分析。研究了采用使沿慢波系统传播的波发生相速跃变的方法提高电子......
分析讨论电感滤波的直流稳压电源的建模方法,推导出电感滤波的直流稳压电源的非线性状态变量方程,并据此得到了电感滤波的直流稳压电......
期刊
本文介绍两种跟踪机动目标的方法。跟踪滤波器由两个主要部分组成:目标加速度估计和目标机动的检测。第一种方法是首先假定目标的......
为了改善以往室内接收信号强度指示定位方法精度不高的问题,提出了一种运用单形采样和协方差修正策略的尺度优化迭代无迹卡尔曼滤......
光滑的非线性系统 x=F(x、u)如果能通过状态变量变换和非线性状态反馈化成能控线性系统,那么找出这样的变换和其线性化系统是很重......
本文用坐标变换推导了有界输入下感应电动机的动力学方程,得到一个描述感应电动机动态响应的五阶双线性和非线性状态方程。在三相......
本文以SISO非线性系统的输入-输出关系为对象研究扩展线性化方法。不仅讨论了I/O扩展线性化状态反馈的存在性。而且给出了该状态反......
研究MIMO非线性系统基于I/O扩展解耦线性化的预测控制算法。这是一种分层的控制策略。首先设计一个静态的非线性状态反馈以获得I/O......
本文提出一个用于仿射非线性系统的模型预测控制算法.首先设计一个静态的非线性状态反馈以获得I/O线性化的闭环系统;然后,对此闭环系统设......
本文在分析非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)的基础上,对NLSEF的解耦控制器的设计和控制量的正确实现问题进行了讨论,并通过仿真实验证......
详细描述了非线性控制理论几何结构原理的精确线性化算法的过程。这种精确线性化不同于以往工程技术中常用的近似线性化方法,它在足......
采用C∞流形上(f,g)不变分布的概念研究非线性状态反馈解耦控制对非线性多变量系统的能控性和能观性的影响.
The concept of (f, g) inva......
本文提出了一类非线性系统的状态观测器设计方法,针对单输入/单输出非线性系统,首先通过非线性状态变换,把原非线性系统变换成简单的中......
研究了某一类非线性系统渐近稳定控制问题。首先对非线性系统模型的状态变量进行非线性变换,然后采用非线性状态反馈方法将原非线性......
研究多输入非线性系统基于分步变换及设计思想的非线性控制器设计问题。针对一般多输入非线性系统,首先利用非线性状态变换的方法进......
对一类具有饱和非线性状态约束的线性离散时间系统,研究其保性能状态反馈控制律设计问题.结合一个二次型性能指标,根据Lyapunov稳......
阐述了工作于非线性状态(丙类)的谐振功率放大器阻抗匹配的概念;并论述了复合输出回路的性能特点.......
反直升机雷测距精度较低,而利用角度信息估计目标的距离和速度实质上是一个非线性状态估计问题,这种单站被动式跟踪可能构成一个不......
由于传统故障检测技术缺少状态评估机制,造成检测误差较大,提出了基于非线性状态估计的长时延丢包网络故障检测技术可降低检测误差......
In order to improve the performance of the probability hypothesis density(PHD) algorithm based particle filter(PF) in te......
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通过对雪崩二极管非线性电路模型参数数学表达式的分析,利用HP EESOF软件进行电路模型的计算机模拟,计算出雪崩管在非线性状态下的......
In an active radar-tracking system,the target-motion model is usually modeled in the Cartesian coordinates,while the rad......
SRM是一种具有双凸极结构和强非线性的新型特种电机,其结构简单、容错性高、调速方便,被广泛应用于电动汽车和航空航天领域。鉴于S......
地球对引潮力产生的响应反映了其内部的物性特征。潮汐观测值反映地壳在潮汐作用下发生的微形变场变化,通过对地壳介质物性参数(潮汐......
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为解决电力系统的强非线性和不确定性问题,避免反馈线性化励磁控制器由于数学模型的误差而影响控制器性能的缺点,利用非线性状态比例......
基于概率假设密度粒子滤波的多目标检测前跟踪方法(PF-PHD-TBD)存在目标数目估计不准确、状态估计精度不高等问题。借鉴Rao-Blackwel......
我们将寻求最优控制和奇摄动非线性状态调节器问题的相应轨道,在适当的假设下将有可能去完成当ε→0时一臻有效的渐近解。......
用于非线性椭球估计的扩展集员算法在实际应用中存在着数值稳定性差、计算复杂度高以及滤波器参数难以选择等问题.本文提出了一种基......