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传统防屈曲支撑多采用由约束构件将内核完全包裹的全约束构造形式,这种设计可以有效约束内核的侧向变形,使防屈曲支撑具有稳定的受......
文中通过对水平二自由度欠驱动机械臂的稳态周期运动进行理论分析与计算,发现对于确定的第二个关节无驱动的机器臂系统,如果对其系......
文中以具有非驱动关节的水平两自由度机械手为对象,建立了并通过平均值法简化了系统的其动力学模型。针对简化后的平均系统,利用李......
以具有欠驱动关节的水平两自由度机械手为对象,建立了其动力学数学模型,对具有非完全约束机器人的特点进行了分析.利用解非线性方......
VGX技术是由SDRC公司 2 0 0 3年独家推出的一种CAD核心技术 ,使CAD建模从与历程树有关到与历程树无关 ,从 2D约束到 3D约束 ,从完......
以具有非驱动关节的水平两自由度机械手为对象,建立了其动力学数学模型,对具有非完全约束机器人的特点进行了分析.利用解非线性方......
本文以具有非驱动关节的水平两自由度机械手为对象,建立了其动力学数学模型,对具有非完全约束机器人的特点进行了分析.利用解非线......
具有非驱动关节机器人顾名思义，它不是所有关节都有驱动装置，也就是说，它有些关节是被动的，也称自由的。其特点是输入空间(即控制空间)......
对非完全约束磁悬浮轴承系统进行建模,研究磁悬浮轴承边界效应及其侧向电磁力特性,分析系统在特定方向上的力学特性,并对系统进行......
