集中式融合相关论文
对于一类在状态转移阵和系统观测阵中带相同的状态依赖乘性噪声、带噪声依赖乘性噪声、一步随机观测滞后、丢包和不确定噪声方差的......
近年来，多源遥感图像融合已经成为遥感应用领域和图像工程领域的研究热点。它是为解决快速、有效处理多源传感器提供的海量数据这一......
针对被动多传感器机动目标跟踪系统中,由于目标机动性能的不确定以及存在的非线性而导致系统模型与目标实际运动模式难以匹配的问......
本文设计了一种多模型的图像跟踪系统,并采用集中式结构来融合各种模型的跟踪结果.由于图像中噪声的存在、遮挡现象的发生以及被跟......
建立了集中式多传感器融合系统的时间配准模型.在已有时间配准算法的基础上,提出了配准频率的概念,给出了配准频率的选择方法.将配......
提出了两种图像融合方法。该方法首先利用EM-MRF算法与模糊分类方法的等价性,将EM-MRF算法引入到图像融合领域。在此基础上,利用统......
舰船组合导航系统Kalman滤波的集中式融合与分布式融合方法存在滤波精度与计算性能、容错性不可兼顾的缺点。且船舶运动受海洋环境......
针对集中式融合系统中从传感器到融合中心的传输延迟时间存在差异而导致融合中心出现乱序数据的问题,提出了一种能够处理单步延迟......
对于带未知噪声系统和不相关噪声的多传感器随机系统，将基于相关方法得到的噪声方差带入到集中式融合最有信息滤波器，提出自校正集中......
在无线传感器执行器中，执行器节点接收传感器节点传来的信息并执行相应的动作。为了满足执行器节点及时地采取行动，无线传感器执行器......
为了从含有加性测量噪声的线性测量数据中更加准确地估计未知的常值参数,测量噪声互不相关的多传感器测量系统得到广泛使用。在最......
目前对于单独的某种算法或单传感器的图像信息已不能满足高精度的图像识别任务的需要,通过多传感器可获得比单一传感器质量更高的......
概述了巡航导弹的航迹特点，建立其运动模型与观测模型。介绍两种集中式、分布式传感器融合算法，进行了仿真实现。通过仿真分析，对比单......
针对仅有角度测量信息条件下,单平台的机动目标被动跟踪存在固有的强非线性和弱可观测性问题,研究多平台融合机动目标被动跟踪技术......
针对采用单一传感器无法对油水两相流流量准确测量的问题,将电导环阵列和内锥式差压2种传感器相结合,采用卡尔曼集中式融合估计方......
针对多红外传感器观测系统的配置问题，本文首先采用扩展卡尔曼滤波与集中式融合相结合的算法进行被动目标跟踪，给出了算法的克拉美-......
为提高目标识别率,在目标图像融合过程中引入Markov随机场建立类别的先验分布模型,针对模型中参量β的选取问题,提出了基于各类各......
针对雷达组网中多型雷达数据融合存在的问题,本文对多型雷达在探测距离、探测精度、数据率以及处理时延等方面的差异进行研究,提出......
在空空导弹制导引信优化控制的研究中，为了提高一体化引信的引战配合起爆控制精度，提出了红外成像／激光测距一体化引信异步信息融合方......
以一类非线性多传感器动态系统为对象,基于扩展Kalman滤波器(Extend Kalman filter,EKF)介绍三种典型非线性集中式融合算法,并以此......
针对雷达组网数据融合系统,对其系统性能进行了详细分析。介绍了2种典型雷达组网模式(集中式融合和分布式融合)的工作原理,对其抗......
多传感器信息融合,也称作多传感器数据融合或多源信息融合,是将面向复杂应用的多传感器系统通过协调传感器彼此间的工作,对多传感......
综合考虑航天器跟踪测量中速度和精度的要求,对异类传感器集中式融合问题进行了研究,提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kal......
针对多传感器线性离散定常随机控制系统,当具有相关噪声且每个传感器带不同观测阵时,基于矩阵满秩分解与加权最小二乘理论,提出了......
通过对机载多传感器融合技术及现代机载平台的分析，提出一种以跟踪为核心功能的机载多传感器融合架构，在载机平台之间采用无融合中心......
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