欠驱动自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的路径跟踪控制是指在不受时间约束的情况下,欠驱动AUV通过控制律的......

针对电动舵机系统中存在的间隙、摩擦、时变干扰等非线性因素,该文结合降阶扩张状态观测器(ESO)和非奇异终端滑模控制(NTSMC),提出......

由于投弹包络范围大及复杂多变的飞行环境,模型存在高度不确定性、外界阵风干扰以及弹体内部强扰动等,使得导弹滚转姿态具有一定控......