陀螺加速度计相关论文
精密线振动台是一种重要的用来模拟高加速度环境的惯导测试设备,它可以为被测惯性仪表——陀螺加速度计,提供足够高的输入比力,对......
本文采用激光焊接技术对某型号陀螺加速度计的浮子进行了焊接密封试验,结果表明,采用Yb:YAG激光器深熔焊可以实现浮子的良好焊接与......
本文以陀螺加速度计数据波动的故障为研究对象,通过机理分析、系统仿真、故障模拟实验以及实物分解验证得出数据波动的故障原因,即......
在陀螺加速度计磁悬浮定中测试实验中发现,当加表处于斜置状态时,磁悬浮不能使浮子轴精确定中,浮子轴两端出现了周期性的摆动.本文......
为提高陀螺加速度计的测试精度,在分析带反转平台离心机主轴回转误差的基础上,研究了主轴回转误差对陀螺加速度计测试精度的影响。......
为了研究精密离心机自身误差对陀螺加速度计模型系数标定精度的影响,分析了离心机各个误差源,从输入比力和相对惯性空间角速率两个方......
为提高加速度计温度均匀性,进行了温度场计算与试验研究。采用有限元方法,建立了完整的陀螺加速度计数值模型,并通过仪表热分析对......
开展了陀螺加速度计在三轴转台上的测试试验,由于三轴转台给陀螺加速度计提供的输入加速度引入设备误差,需采用总体最小二乘法对试验......
集成电路以及DSP技术的发展,为摆式积分陀螺加速度计(PIGA)的“一体化”设计提供了可能;伺服回路是PIGA的重要环节,其性能:直接影响PIGA......
介绍一种以STM32为控制核心的两轮智能平衡车自动刹车设计。利用超声波传感器对前方障碍物的距离进行测量,利用陀螺加速度计监测角......
为了研究精密离心机自身误差对陀螺加速度计模型系数标定精度的影响,分析了离心机各个误差源,从输入比力和相对惯性空间角速率两个方......
陀螺加速度计的外环干扰力矩包括仪表外环轴的摩擦力矩和交叉轴加速度引起的交变力矩。本文分析了引起陀螺加速度计外环干扰力矩的......
陀螺加速度计是战略导弹平台系统中的核心器件,其正常工作时必须要有相应的伺服回路来保证仪表具有足够的静态和动态性能。本文对比......
分析了测试陀螺加速度计的试验中存在的三轴台位置误差,得出引起三轴台位置误差的原因为三轴台的定位误差和动不平衡扰动,研究了两种......
提出了一种在带有反转平台的精密离心机上标定陀螺加速度计误差模型系数的方法。阐述了其测试原理,指出这种带反转平台的测试原理改......
提出了一种在带有反转平台的精密离心机上标定陀螺加速度计误差模型二次项系数K 2的D-最优试验方案。应用该D-最优试验方案,通过重......
提出了一种在不带有反转平台的精密离心机上标定陀螺加速度计误差模型系数的两位置测试方法。在对陀螺加速度计离心机测试环境分析......
应用陀螺力学的基本原理,对陀螺加速度计在离心机上测试时所受到的旋转牵连运动引起的对仪表输出的影响进行了分析,并提出了提高陀......
通过建立陀螺加速度计运动学和动力学方程,得出仪表感受线加速度的静态误差模型。提出在三轴转台上标定陀螺加速度计误差模型的新......
陀螺加速度计可以通过自身对飞行器进行定位,不依赖于GPS或是其他第三方定位系统,而且其精度高,定位效果好,在军事作战中起到越来越重......
陀螺加速度计由于其具有高精度的特点,在战略导弹的惯性导航和惯性系统中的应用非常广泛。陀螺加速度计的精度也决定了惯性导航和惯......
为研究离心机闭合误差对陀螺加速度计标定精度的影响,分别从离心机自身姿态误差、主轴角速率误差、地球自转角速度等三方面进行研......
为了减小振动条件下惯性平台陀螺加速度计的振动误差,提出一种基于陀螺加速度计进动时间数据的整周小波去噪测试方法。该方法在静......
提出了一种在带有反转平台的精密离心机上标定陀螺加速度计二次项系数K2的方法。阐述了其测试原理,指出这种带反转平台的测试原理......
陀螺加速度计广泛应用于战略导弹制导中,其模型系数的标定精度直接影响到导弹的导航精度,高精度的陀螺加速度计的高阶非线性误差模......
近年来,武器装备型号产品在研制、生产、试验中暴露出一些典型的质量问题,针对问题所在查找薄弱环节,提升产品可靠性,从源头上遏制......
为了提高陀螺加速度计的标定精度,有必要对交叉二次项进行精确的标定。提出了一种陀螺加速度计交叉二次项在精密线振动台上的测试......
提出了一种在带有反转平台的精密离心机上标定陀螺加速度计误差模型二次项系数K 2的D-最优试验方案。应用该D-最优试验方案,通过重......