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基于Pro/E和Workbench的炉窑直角搬运机器人结构设计与分析
针对某一炉窑热处理生产线中实际工作需求,设计出了具有一定柔性的4自由度直角搬运机器人,并简化出有限元模型。在此基础上,对该机......
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