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双并联力觉接口设备的研制及其力觉交互系统研究
该文提出并研制了一种线牵引双并联力觉接口设备,由于采用了平动与转动分离的两层并联结构,在保证了结构紧凑的同时实现了运动空间......
学位
接触觉接口
力觉交互系统
尺度综合
闭环自标定
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