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锻压自动化生产相关论文
锻压专用六轴机器人运动学分析
本文根据锻压生产现场的实际情况和生产需求,设计了一种基于回转开链结构的六自由度机器人,采用D-H法对六轴机器人进行了运动学分......
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锻压自动化生产
六自由度机器人
运动学分析
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