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3-RRC型并联机器人动力学分析向量键合图法
为提高空间并联机器人系统动力学分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。根据3-RRC型并联机器人构件间的邻接关系,将空间......
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3-RRC型并联机器人
动力学建模
向量键合图
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键合图增广
铰约束
3-RRC Parallel Robot
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