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重复控制在机械手位置伺服系统中的应用
就注塑机专用机械手这类重复运动的伺服系统提出了一种重复控制的方案,在普通PID控制方案的基础上增加了一个重复补偿器,使控制的精......
期刊
重复控制
伺服系统
机械手
重复补偿器
Repetitive control
Servo system
Manipulator
Repetitive co
PWM逆变器PIP双环数字控制技术研究
随着重要部门、用电设备对高品质的电源和电能质量的需求日益增多,高性能PWM逆变器的研究越来越受到关注,数字控制以其诸多的优点......
学位
逆变器
双环控制
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扰动观测器
重复补偿器
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