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机器人环境建模与避障导航是机器人技术领域非常重要的研究内容,已引起很多研究者的关注,并取得了大量研究成果。其中,大部分方法......
常规机器人避障导航PLC控制系统,局部导航全局最优路径时,抽象的局部虚构势场斥力过大,机器人无法精准识别小范围行进路径,导致到......
随着通信、计算机等行业的快速发展,工业4.0智能时代即将到来。智能机器人的研发成为可能,各种形式的机器人逐渐取代人类走进工厂......
我国正在实施月球软着陆工程,月球软着陆避障段是着陆器动力下降过程的关键阶段.在该阶段,导航系统除了需要提供着陆器的位置、速......
本文针对移动机器人的控制系统,运动控制实验,避障导航实验以及相关的技术展开研究.本文首先介绍了选题的背景和意义,介绍了国内外......
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将低成本Kinect传感器提供的RGB图像和深度图像(即RGB-D信息)用于移动作业型机器人环境感知已成为国内外热点之一。但是由于RGB-D......
神经网络的拓扑结构对网络的有效性起着十分重要的作用，网络建模中的主要困难就是如何有效地控制网络模型的结构进化趋势和复杂度．提......
