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遥操作双边控制相关论文
大时延空间遥操作系统自适应控制方法研究
在空间遥操作系统中,主端操作者操控主端机械臂运动,该运动信号通过传输信道传送到从端机械臂,从端机械臂就可以代替主端操作者来......
学位
遥操作双边控制
Smith预估器
自适应
输出时延观测器
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