探讨了目标运动分析(Target moving analysis,TMA)中基本的非线性估计问题,介绍了基于UT的UKF 算法的设计思想与具体实现,特别针对......

自举粒子滤波（BPF：Bootstrap Particle Filteing）是一种经典而应用广泛的粒子滤波算法，但其重采样后常会引起严重的样本枯竭问题,本文......

探讨了机动目标无源跟踪(PMTT)中基本的非线性估计问题,介绍了无味卡尔曼滤波(UKF)算法的设计思想与具体实现,用UKF代替原交互多模......

探讨了TMA（目标运动分析）中基本的非线性估计问题，介绍了基于无味变换（Unscented Transformation—UT）的无味卡尔曼滤波（Unscemed Kalman......

探讨了目标运动分析中基本的非线性估计问题。介绍了粒子滤波的基本思想和免重采样高斯PF（GPF）算法的基本原理．特别针对空-海单站只测......

针对空对海单站无源只测方位一多普勒目标运动分析（BDO—TMA）问题应用无味卡尔曼滤波（UKF：Unscented Kalman Filtering）和EKF进行了对照......

应用无味卡尔曼滤波（UKF）来解决只测方位目标运动分析（BO-TMA）问题，研究了其中数据率因素的实际影响。提出了一种对估计标准差及均方根......

探讨了目标运动分析（TMA）问题中的递推非线性滤波问题，介绍了基于无味变换（UT）的无味卡尔曼滤波（UKF）的设计思想与具体实现，特别针对空对海......

论文探讨了TMA(目标运动分析)中基本的非线性估计问题;介绍了粒子滤波(PF)的基本思想和辅助变量PF(AVPF)的基本算法,特别针对空对......

在已有的关于粒子滤波（PF）收敛性研究的成果上，指出了其在工程实践中存在的问题；根据粒子滤波在实际应用中普遍存在的收敛现象，提出了粒......

为了对各种迭代无味卡尔曼滤波（iterated unscented Kalman filter，IUKF）算法的应用及性能表现给出较为全面、客观的评价，分别导出并探......