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应用无味卡尔曼滤波（UKF）来解决只测方位目标运动分析（BO-TMA）问题，研究了其中数据率因素的实际影响。提出了一种对估计标准差及均方根误差（RMSE）进行归一化的新方法，并据此经过仿真分析揭示了估计的标准差及RMSE与数据率之间存在着简单的1／2次幂的反比关系；而同样的结论在EKF中则无法得到。