逆向导航相关论文
捷联罗经初始对准是基于罗经效应通过控制算法完成闭环调节的过程,对准算法的精确性和快速性是相互制约的。随着惯性器件的快速发......
针对常规自对准中数据挖掘不充分问题,提出了一种基于逆向导航的捷联自对准方法。该方法首先对粗对准阶段的惯组数据进行存储,然后......
为提高捷联惯导系统初始对准精度,提出将卡尔曼滤波技术应用于系统初始精对准,用以估计系统的失准角和惯性误差;对卡尔曼滤波技术......
在晃动条件下,需要延长粗对准时间来提高粗对准精度。否则,无法把方位误差控制在小角度范围内,从而导致后续的精对准无法快速收敛......
为了提高捷联惯导系统初始对准精度,减少对准时间,提出了一种优化的基于实时再处理技术的初始对准方法。在导航计算机存储容量足够......
针对基于正逆向导航解算的捷联罗经动基座对准实时性弱的问题,基于姿态补偿对准方法,采用一次性姿态补偿和接续姿态更新两种补偿方......
快速性和精度是捷联式惯性导航系统动基座初始对准的重要指标。优化对准方法(OAM)在短时间内难以获取足够多的观测信息,导致对准性......
