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连续时变控制相关论文

非完整链式系统的全局连续K指数镇定

为非完整链式系统提出了两种全局连续反馈控制律,即连续时变反馈控制律和动态时不变反馈控制律.第1种控制律通过引入一个与状态初......

期刊

控制律非完整链式系统全局K指数镇定连续时变控制动态反馈控制反馈控制律移动机器人状态轨迹移动机器人系统渐近性

一类非完整力学控制系统的镇定律研究

非完整系统是带有非完整约束的非线性系统,它代表了一大类的机械系统。在实际生活中具有广阔的应用,如无滑动滚动的圆球、在冰而上......

学位

二阶链式系统时变光滑指数镇定三连杆机械臂全局K指数镇定连续时变控制刚体

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