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提出了一种近似时间最优控制与时间延迟观测器相结合的快速无静差定点跟踪控制器的设计。控制律以近似时间最优控制律为主体,引入......
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研究二级控制系统中线性控制器的设计方法,以达到快速准确追踪阶跃响应信号的目的。为进一步减少稳定时间,我们在主控制器上设计一......
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