运动约束方程相关论文
设计了一种用于纳米压印光刻机的精密定位工作台,并对其进行构型设计、运动学分析与建模研究等关键技术.首先以传统3-PPRR并联机构......
本文介绍一种机械系统运动学分析的通用方法。文中根据多刚体系统运动学的原理,建立了受约束机械系统的运动约束方程、速度方程及......
随着机器人技术的飞速发展,双臂模块化机器人引起了越来越多的国内外学者的兴趣。模块化机器人的构型具有多样性,从而对复杂环境更具......
为提高机构的刚度,在机构内部常会附加一些过约束结构,这些过约束结构在提高机构的刚度的同时会带来其力学分析时的静不定问题。对一......
在求解力学问题的过程中,建立适当的参考系与坐标系将给解题带来极大方便。从一道典型力学习题出发,介绍了2种新解法,分别在非惯性系......
将Moore—Penrose广义逆理论与空间连杆机构的运动传递矩阵相结合,提出了一种多杆可展机构的运动学分析方法,利用Oan和Pellegrino方......
针对当前方法缓冲阻尼动力学性能分析的准确率较低的问题,提出大型复杂机电加工系统缓冲阻尼动力学性能分析方法.分析了大型复杂机......
该文详细介绍了一种原理简单、公式简明、易于计算机实现的液动平面低副连杆机构运动学分析方法;编制了运动学分析程序;并以某厂自......