运动学和动力学相关论文
模型支撑特种六自由度机构是完成某特种试验的关键性设备,本文研究围绕该六自由度机构展开,研究了机构运动学、动力学和轨迹规划。......
每年世界上有大量人群因事故及身体机能下降造成下肢运动功能障碍。目前医疗行业在用下肢康复产品,大部分在舒适性、经济性、适用......
目前已经有很多学者致力于研究不同演化阶段大质量恒星形成区的化学特性,尝试建立起演化阶段与化学特性的对应关系,也就是常说的化......
提出了一种新型的液压转向系统，此系统用于转向轮距较小的场合。利用SIMULINK和坐标法对液压转盘转向机构进行运动学仿真分析，得出液......
临界问题历来是物理学中的重要问题,对于这部分知识学生也很难掌握,这篇文章主要讨论了在运动学和动力学中的临界问题,针对学生学......
2006年GCS星表的公布,其中提供了大量高精度的年龄和金属丰度数据。使得对银河系随时间和金属丰度的演化的分析更加直接和准确。针......
我曾经为学生设计过一个“悬崖勒马”的探究项目:小马身上连一根绳子,加上配重后,可以让小马走到悬崖边上(桌面边界当悬崖,图1)。......
通过UG和ADAMS相结合，建立隔膜真空泵的虚拟样机模型，对隔膜真空泵进行运动学和动力学仿真计算，快速准确的得到隔膜真空泵的各项技术......
在海上发射火箭,发射地点的选择更加灵活,在赤道附近发射时,可以充分利用地球的自转速度,节省燃料,提高火箭的运载能力,海上人类活......
双足机器人是机器人技术发展过程中的一个重要分支,因其具有拟人特性,且具备在非结构化环境中运动的能力,一直以来都被视作未来人......
二杆机械臂是一个典型的、简单的、具有2-DOF的机构,且具有较为复杂的动力学特性.通过对二杆机械臂进行深入研究,推导出较为完整的......
<正>在大学普通物理学和理论力学中,力学部分一般包含质点(质点系)与刚体力学两部分内容.由于质点力学在中学阶段已经掌握得比较牢......
电动载货爬楼车,可帮助操作人员轻松地实现重物安全快捷的上下楼梯,降低劳动强度。首先对曲柄摇杆式载货爬楼车进行方案分析,包括......
目前汽车空调所用压缩机主要有固定排量压缩机和变排量压缩机,那么这两种压缩机大都是斜盘式压缩机,斜盘式固定排量压缩机占压缩机......
期刊
后激活增强效应(postactivation potentiation)是指一次性最大或者次最大力量负荷后爆发性运动表现提高的一种现象。PAP的效果受到......
本文采用多刚体系统动力学的理论方法，运用ADAMS软件建立了C型车多自由度整车多体动力学模型，并对原车的前悬架及整车分别进行运动学......
社会不断发展，为医疗产业带来全新发展契机，医疗领域开始关注可穿戴座椅机构设计工作，结合运动学和动力学特点，设计一套满足大众现代化......
布局合理、设备安全、运行经济、控制简便,是深海采矿开采系统研究开发的主要目标.开采系统的运动状态和动态特性对上述目标产生直......
<正>天体测量学的主要任务是精确测量天体的位置和运动,研究内容包括描述这些位置和速度所需要的高精度天文参考系、观测技术和设......
