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输入输出收缩约束相关论文
基于收缩约束模型预测控制的无人车辆路径跟踪
针对存在有界扰动的非线性无人驾驶车辆避障过程中最优路径规划跟踪问题,提出一种基于预测时域内系统输入输出收缩约束(PIOCC)的模型......
期刊
无人驾驶车辆
软约束
输入输出收缩约束
模型预测控制
避障路径跟踪
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