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用于助老、助残的助行机器人的研究和设计是在老龄化不断加深的背景下提出的。助行机器人的设计是为了满足老年人或残疾人对自主、......
目前,飞行器除采用久经考验的惯性导航方案外,还有两种新的导航方案:一是美国国防部感兴趣的卫星辅助导航系统GPS(全球定位系统),......
在地形匹配辅助导航系统中，匹配性能取决于地形的适配性。在数字地形图上，为了对它的适配性进行分析，必须依照由系统性能所确定的匹配......
简要介绍了地形基准数据库在地形辅助导航系统（ＴＡＮ系统）中的重要作用，并且给出了地形基准数据库的基本概念和一般的建立方法。最后讨论了......
主要介绍了利用半实物对机载电子航空图辅助导航系统进行仿真的过程,详细阐述了如何利用Mapx地图控件来开发数字地图的仿真过程。......
“最佳航线”包括航程最短、时间最少、能耗最低和安全性最高等内容。而在重力匹配辅助导航系统中，航线设计和成功导航紧密联系......
文章提出了一种适于水下应用的海底地形匹配方案。介绍了该系统的原理及匹配算法。建立了海底地形辅助导航系统仿真模型，并进行了计......
根据融合了干扰因素的再入机动弹头再入段六自由度弹道方程，研究了一种基于变化的再入干扰量偏导数矩阵和弹道参数偏差的参数估计方......
传统的地形轮廓匹配 (TERCOM )辅助导航系统 ,由于其实时性差 ,已不能满足飞行器超低空高速的导航需要。本文引入预测控制的思想 ,......
介绍了在Visual Studio 2008环境下运用VB.NET的Serialport控件实现GPS接收机和嵌入式系统之间的串口通信,研究了主程序通过串口读......
