轮腿移动机器人相关论文
轮腿复合机器人由于既有轮式移动机器人的快速通过的特性,又有腿式机器人对复杂环境的强大的适应能力,逐渐成为当今移动机器人的主要......
针对一种轮腿复合机器人进行了运动学分析,得到机器人在平整地面上的运动学模型。在此基础上将非平整地面对机器人运动的影响简化......