轮毂打磨相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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基于视觉的汽车轮毂打磨实训系统设计

随着智能制造技术的飞速发展,企业转型升级加速,对技术技能型人才的需求与日俱增。该文设计汽车轮毂智能化打磨加工工艺的实训系统......

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轮毂打磨5-DOF机械臂动力学建模与驱动参数预估

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一种3-DOF并联机械手的研制

提出了一种采用（U＋UPS）P＋UPS弱耦合并联机构的3-DOF机械手。首先,推导出机构的位置反解,建立机构的速度映射模型,并建立了机构的驱动、......

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机械手轮毂打磨并联机构运动学分析静力学分析试验样机

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