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无刷直流电机是一种非线性变化、参数变量较多、高耦合的运动系统。在车辆运行过程中,无刷直流电机容易受到未知扰动的影响。针对此......
永磁同步电机矢量控制系统应用广泛,设计高性能交流调速系统时需要综合考虑控制系统的稳定性、动态特性和静态特性三方面的要求。......
无刷直流电机因其高效率、长寿命、低噪声及其良好的机械特性等优点,在航空、军事、汽车、办公自动化等行业得到了广泛的应用.考虑......
含有积分环节的PID控制使得电机控制系统响应缓慢,加之换向过程电感的作用,相电压波形与理想方波有较大差距,导致转矩脉动大,转速......
传统PI调节器在大阶跃响应过程中的积分饱和现象将导致驱动控制系统的动态响应出现较大的超调,增加系统的调节时间。PI参数的调节......