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汽车转向系统是汽车的一个重要组成部分，主动转向系统是在现有转向技术的基础上发展起来的新型转向系统，它已成为世界汽车技术发展的......
根据车辆横向运动动力学模型，采用全反馈控制策略，并考虑到人的差异，提出了影响控制策略的组合系数，可以通过人为地选择组合系数，来调整......
随着信息融合技术的广泛应用,其算法日趋成熟。线控汽车作为概念全新的车辆,其安全性尤为重要,必须根据当前的车辆状态和环境信息......
线控转向系统取消了转向轮与转向盘之间的机械连接，因而可以主动控制前轮，提高操纵稳定性。研究了基于理想传动比的转向控制策略，以各......
为了改善传统四轮转向系统的不足,研究了四轮线控转向系统的横摆角速度反馈控制策略。后轮进行横摆角速度反馈使稳态质心侧偏角极......
以29自由度汽车动力学模型为基础,提出了保证线控汽车转向增益不变的稳态控制策略,使线控汽车转向特性不随车速和转向盘转角变化;......
