车辆跟随系统相关论文
非线性大系统或多自主体系统在理论与工程应用领域都受到了广泛的关注.其中,稳定性以及衍生的镇定控制问题是研究的关键.为了应对......
针对自动跟随车辆间信息传输存在无线网络量化误差的情况,研究了车辆跟随系统的纵向控制问题。假定每个跟随车辆能够通过无线网络......
为验证滑模控制用于含随机干扰的车辆跟随系统的可行性,建立了车辆跟随系统模型和相应的随机车辆动力学模型.用滑模控制法设计了随......
基于车辆系统建模中忽略的随机因素，根据伊藤随机微分方程建立随机车辆动力学模型，运用滑模控制研究了具有鲁棒性的随机车辆纵向跟随......
复杂关联系统在生活中无处不在,例如交通系统、管理系统、控制系统以及生态系统等。此类系统的特点是规模庞大、结构复杂且功能众......
系统的稳定性分析是动力系统理论中的一个重要问题,是受控对象能精确地满足设计指标的前提条件。稳定性决定着系统在受到扰动作用......
为了改善高速公路的通行能力和安全性,考虑随机因素的影响,研究一类顾前顾后自动高速公路车辆跟随系统的控制器设计。基于伊藤随机......
针对车辆协同驾驶领域中的跟随系统,从车间纵向安全距离入手,在基于制动过程和巡航车状态的车间距模型基础上,进一步提出了基于车......
